El libro, Mente y política. Dialéctica y realismo desde la perspectiva de la liberación, anuncia un análisis de las homologías estructurales entre las teorías del conocimiento y de la acción, y la filosofía social y política, sobre la base de una interpretación de la relación entre teoría y práctica informada por un compromiso ético-político explícito. Tres son los problemas explorados a lo largo de la investigación: la dialéctica como método de razonamiento y argumentación, la necesidad de recuperar el realismo, y finalmente, la liberación como proceso ético-político de emancipación respecto a la dominación, la explotación o la desposesión. Este proceso exige la transformación de las estructuras injustas y la promoción de la dignidad de las víctimas. En concreto, contra la filosofía política liberal y contra la ciencia social determinista, argumentamos que es imperativo asumir la perspectiva de las víctimas.

El libro está dividido en dos partes. La primera parte se titula «Dialéctica del límite». En ella, los primeros tres capítulos tratan diversos aspectos relativos a la dialéctica, mientras el último capítulo, titulado «figuras del límite», ilustra las ambigüedades ontológicas a las que conduce el método dialéctico a través de tres figuras: la membrana celular, la máscara y los muros.

La segunda parte se titula «Realismo y liberación». Los tres primeros capítulos abordan el problema de lo real. Mientras el último capítulo, titulado «Figuras de la liberación», introduce la noción de la exterioridad a través de la elaboración de tres temas: la crítica de la totalidad a partir de la consideración de la perspectiva de las víctimas; la figura del «trabajo vivo» y su relevancia ética en la filosofía de Marx; y la crítica del eurocentrismo.